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Cet équipement a été développé en partenariat avec le client. Il a pour fonctions de manipuler des noyaux de sable à l’aide d’une pince, qui dépose ceux-ci dans des moules de presses, puis retire, à l’aide d’une pince d’extraction, les pièces coulées. Il est muni d’une table rotative où l’on dépose les noyaux de sable d’un côté de la table et les stations d’inspection, de l’autre côté de la table, où les pièces coulées sont déposées pour être inspectées. Cet équipement peut manipuler 50 pièces par heure. Un système de « compliance »* sur l’outillage permet au robot d’adapter sa précision d’alignement dans les moules, malgré les variations dimensionnelles des pièces, dues aux températures élevées. * Compliance (terme anglophone) : système pneumatique qui permet d’obtenir quelques degrés de liberté (translation, rotation) lorsque la pression d’air est à zéro.